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Stage terminé!

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Salut les petits loups! Mon stage est terminé, mon rapport est bouclé et mon oral s'est très bien passé! Alors voici le rapport final concernant le robot FPGA et une petite vidéo de démo(ce n'est pas la version la plus au point d'ailleurs).

http://circuitbenders.fr/wiki/lib/exe/fetch.php/association_cb:stage2010regislemaulf.pdf

 

 

Nouvelle vidéo

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Voici une nouvelle vidéo du robot que je suis en train de fabriquer pour mon stage de Master 1. Rien de nouveau coté logiciel, par contre coté méca, les batteries sont arrivées et je l'ai équipé d'une tourelle motorisé sur deux axe et de sonars infrarouge Sharp. Retrouvez d'autre vidéos sur http://www.youtube.com/user/rejulk

 

 

Fin de la coupe 2010

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La coupe vient de se terminer! Une plutôt sympa, surtout pour moi, car j'ai eu l'occasion de la voir de l'intérieur, car j'étais bénévole, plus précisément ange gardien.


Je tiens à saluer l'excellente performance des Sérinus de l'IUT de Nantes (photo) qui finissent 10ème au classement générale!

www.serinus.org

 

Robot du jour

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Bonjour à tous!
Voici un projet que j'ai réalisé dans le cadre de mon stage de master 1.
Il s'agit d'un robot piloté par une carte FPGA (virtex 5).


 

 

Nouveau design

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Comme vous l'avez constaté, le site a totalement changer durant ces dernières heures!
Le wiki était déja laner depuis quelques temps, mais cette "vitrine" était totalement inachevé, c'est donc dans ce grand chantier que nous nous sommes lancé.
Il devient donc plus claire, avec un design de qualité, et des explications simples, tout cela dans le but de le rendre plus ergonomique.
Pour l'instant rien de bien technique dans les articles, mais très bientôt vous aurez la possibilité de voir des photos et des vidéos, et de nombreuses explications sur nos projets!


Avant Maintenant